系統(tǒng)概述：

智能機(jī)器人采制樣系統(tǒng)是針對(duì)散裝物料人工采樣效率低、誤差大、糾紛多等問(wèn)題，運(yùn)用大型工業(yè)機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)而成，系統(tǒng)的精密度、灰分偏倚經(jīng)第三方權(quán)威機(jī)構(gòu)檢測(cè)認(rèn)證，已通過(guò)中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)的科技成果鑒定。產(chǎn)品已在山東兗州、山西河津、內(nèi)蒙鄂爾多斯、安徽淮南、神華神東、華能慶陽(yáng)等眾多用戶(hù)成功應(yīng)用。

適用范圍：

適用于對(duì)散裝物料（汽車(chē)、火車(chē)、皮帶、煤堆）的采、制作業(yè)。

符合標(biāo)準(zhǔn)：
GB/T19494-2004《煤炭機(jī)械化采樣》
GB474-2008《煤樣的制備方法》
GB/T10322.1-2000《鐵礦石取樣和制樣方法》
GB2007.1-87《散裝礦產(chǎn)品取樣、制樣通則》

GB/T 1997-2008《焦炭試樣的采取和制備》

系統(tǒng)組成：智能機(jī)器人采制系統(tǒng)由機(jī)器人采樣機(jī)、地軌、破碎系統(tǒng)、收集系統(tǒng)、傳感器、控制器、嵌入式控制軟件及視頻監(jiān)控系統(tǒng)等模塊組成。

自動(dòng)采樣：系統(tǒng)可對(duì)火車(chē)、汽車(chē)、皮帶、煤堆等進(jìn)行國(guó)標(biāo)要求的隨機(jī)采樣。

自動(dòng)制樣：
全水分樣：由給料漏斗、除鐵器、破碎機(jī)、縮分機(jī)、集樣器、包裝機(jī)、傳感器、控制器、在線棄料設(shè)備等組成。

分析樣：由制樣機(jī)器人、破碎機(jī)、制粉機(jī)等組成。

主要指標(biāo)：
采樣時(shí)間:火車(chē)8～10秒/點(diǎn)；汽車(chē)和煤堆:3～25秒/點(diǎn)；皮帶:3秒/點(diǎn)。防護(hù)等級(jí)IP67
采樣深度：≤2000mm（根據(jù)用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)選配采樣頭）
采樣粒度：≤100mm
制樣：入料粒度：≤150mm，出料粒度：3mm/6mm/13mm樣品
功率：70kw

供電電源：380v，≤100kw

功能特點(diǎn)：
1.采樣效率是傳統(tǒng)機(jī)械采樣機(jī)的兩至三倍。
2.占地小，易安裝。
3.智能判斷、動(dòng)態(tài)或靜態(tài)采樣、自動(dòng)制樣、自動(dòng)傳輸、無(wú)人值守。
4.智能感知，采樣位置自動(dòng)識(shí)別、自動(dòng)上桶、稱(chēng)重、封裝、自動(dòng)寫(xiě)碼編號(hào)。
5.智能軟控，出料粒度、縮分比軟件調(diào)控。
6.采用鉆探式和抓取式兩種方式，不同物料自動(dòng)更換采樣頭，避免交叉污染。
7.錘刀式破碎機(jī)采用無(wú)篩網(wǎng)設(shè)計(jì)，由轉(zhuǎn)子、殼體、電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成。電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，借助錘、切割刀的沖擊作用破碎物料。
8.破碎機(jī)高效防粘堵，特制清粘裝置，304不銹鋼鍍陶瓷工藝，不粘料，耐腐蝕，易清潔。
9.封閉式設(shè)計(jì)，體積小，質(zhì)量輕，安裝方便，無(wú)堵漏，噪聲低，無(wú)塵化設(shè)計(jì)。

機(jī)器臂配置加熱服（選配），能在零下40℃氣溫情況下可靠運(yùn)行。