










目錄其中包含的系列產(chǎn)品:斜齒、直齒、直角行星減速機,雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速,十字轉(zhuǎn)向器帶行星,直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉(zhuǎn)平臺,RV-E、RV-C擺線針輪(機器人關(guān)節(jié))減速機,伺服電動缸,壓力傳感器。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:川銘四大系列減速機選型;R系列(斜齒輪減速機)、F系列(平行軸-斜齒輪減速機)、K系列(斜齒輪-傘齒輪減速機)、S系列(斜齒輪蝸輪蝸桿減速機)包含詳細參數(shù)及說明圖紙。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:微型減速機系列、調(diào)速器、力矩減速機、直流無刷減速電機、電動滾筒、立臥式減速機、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動機、分割器等產(chǎn)品;包含詳細說明參數(shù)及圖紙;
剎車電機是一種極為關(guān)鍵的動力與制動部件,然而它也會出現(xiàn)一些常見問題。其中較為突出的問題包括剎車電機不啟動、發(fā)燙以及噪音大等情況。當剎車電機不啟動時,整個設(shè)備的運行就會陷入停滯狀態(tài),嚴重影響生產(chǎn)效率;電機發(fā)燙不僅會加速電機內(nèi)部零部件的老化,降低電機的使用壽命。

要排查剎車電機出現(xiàn)上述問題的原因,我們可以從剎車部分入手。一個重要的判斷方法是單獨給剎車通電,仔細聆聽是否能聽到剎車片吸合的聲音。這是因為剎車片的正常吸合是剎車電機正常工作的一個重要環(huán)節(jié)。當剎車通電時,電磁力會驅(qū)動剎車片進行吸合動作,如果能清晰地聽到吸合聲音,說明剎車片的動作機構(gòu)在通電時基本能夠正常響應(yīng);反之,如果聽不到吸合聲音,那就表明可能在剎車的通電控制、電磁驅(qū)動或者剎車片本身的動作機構(gòu)等方面存在問題。
確認步驟:
1. 測量整流器輸出電壓
為了進一步排查故障,我們需要對整流器的輸出情況進行檢測。整流器在剎車電機系統(tǒng)中起著將交流電轉(zhuǎn)換為直流電的關(guān)鍵作用,為剎車線圈提供穩(wěn)定的直流電源。在剎車通電的狀態(tài)下,使用專業(yè)的電壓測量工具,測量整流器輸出線圈是否有DC90 - 108V的電壓輸出。這一電壓范圍是剎車電機正常工作時整流器應(yīng)輸出的標準電壓區(qū)間。
根據(jù)眾多學者的研究以及大量的實際維修案例表明,穩(wěn)定的電壓輸出對于剎車電機的正常運行至關(guān)重要。如果測量結(jié)果顯示有電壓輸出且在DC90 - 108V的范圍內(nèi),那么可以初步判斷整流器無異常;反之,如果測量得到的電壓值不在這個范圍內(nèi),或者根本沒有電壓輸出,那就很可能是整流器出現(xiàn)了損壞。例如,整流器內(nèi)部的二極管、電容等元件可能出現(xiàn)了擊穿、短路或者斷路等故障,導致無法正常輸出符合要求的直流電壓。
2. 檢測剎車線圈吸力
除了檢測整流器,還需要檢測剎車線圈在通電狀態(tài)下是否有吸力。我們可以采用一個簡單而有效的方法,即使用金屬螺絲釘接觸剎車器。當剎車通電時,剎車線圈會產(chǎn)生電磁吸力,將金屬螺絲釘吸附住。如果金屬螺絲釘能夠被剎車器吸附,說明剎車線圈能夠正常產(chǎn)生吸力,剎車器的電磁系統(tǒng)基本正常;反之,如果金屬螺絲釘無法被吸附,那就意味著剎車線圈可能存在故障,比如線圈斷路、短路或者匝數(shù)不足等問題,導致無法產(chǎn)生足夠的電磁吸力來驅(qū)動剎車片吸合。
在實際的工業(yè)生產(chǎn)中,許多剎車電機故障案例都是由于剎車線圈的問題導致的。例如,長期的高溫環(huán)境可能會使剎車線圈的絕緣層老化,進而引發(fā)短路故障;頻繁的啟動和制動操作也可能會使線圈的連接部位松動,導致斷路現(xiàn)象的發(fā)生。
3. 檢查剎車片磨損情況
剎車片是剎車電機實現(xiàn)制動功能的關(guān)鍵部件,其磨損情況直接影響剎車的效果。隨著剎車電機的頻繁使用,剎車片會逐漸磨損。我們需要檢查剎車片是否已經(jīng)消耗完。如果剎車片的厚度已經(jīng)低于規(guī)定的標準值,那么就需要及時更換新的剎車片。
從歷史和實際應(yīng)用的角度來看,剎車片的磨損是一個不可避免的過程。不同的工作環(huán)境和使用頻率會導致剎車片的磨損速度有所差異。例如,在一些頻繁啟停的機械設(shè)備中,剎車片的磨損速度會相對較快;而在一些運行較為平穩(wěn)、啟停次數(shù)較少的設(shè)備中,剎車片的磨損速度則會相對較慢。如果不及時更換磨損嚴重的剎車片,不僅會導致剎車電機的制動效果下降,還可能會對電機的其他部件造成損壞。
4. 檢查剎車吸合間隙
剎車吸合間隙也是影響剎車電機正常工作的一個重要因素。剎車吸合間隙過大或者過小都會對剎車的性能產(chǎn)生不利影響。一般來說,剎車吸合間隙需要保持在0.3 - 0.7mm的范圍內(nèi)。
如果剎車吸合間隙過大,剎車時剎車片與剎車盤之間的接觸時間會延長,導致制動響應(yīng)時間增加,剎車效果變差;同時,過大的間隙還可能會使剎車過程中產(chǎn)生較大的沖擊力,加劇剎車片和剎車盤的磨損,并且容易產(chǎn)生噪音。相反,如果剎車吸合間隙過小,剎車片可能會在電機運行過程中與剎車盤始終處于輕微接觸狀態(tài),增加電機的運行阻力,導致電機發(fā)燙。
感應(yīng)/調(diào)速馬達啟動轉(zhuǎn)矩不是很大,但其結(jié)構(gòu)簡單,信賴度高,效率也高??膳c調(diào)速器配合使用,來調(diào)整大范圍。感應(yīng)/調(diào)速馬達分為單相感應(yīng)馬達、單相調(diào)速馬達和三相感應(yīng)馬達三種。單相感應(yīng)馬達運轉(zhuǎn)時,產(chǎn)生和旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)矩,因此不可能在短時間內(nèi)改變方向。應(yīng)在電機完全停止以后,再轉(zhuǎn)換其旋轉(zhuǎn)方向。三相馬達以三相電源驅(qū)動感應(yīng)馬達,其效率很高,啟動轉(zhuǎn)速也較大,信賴度高,為廣泛使用的馬達機種。
電磁剎減速車馬達有交流電磁剎車裝置,具有瞬間停止功能,并可將負荷物位置在同樣的位置。且裝有無磁化工作型電磁剎車,可以頻繁地順時正轉(zhuǎn)逆轉(zhuǎn)。
推桿馬達具有效率高、噪音低、安裝簡便、使用壽命長等特點。而且可以輕松實現(xiàn)直動機構(gòu):使用滾珠螺桿、皮帶機構(gòu)設(shè)計直動機械的作業(yè)十分繁瑣。使用直線減速機,可輕易在水平方向或垂直方向?qū)崿F(xiàn)直動機構(gòu)。有效活用空間:直線減速機在固定齒條兩端的螺孔后,機體部分即可實現(xiàn)自動位移。在可供電動機安裝空間有限的裝置中,做到了節(jié)省空間。
直角減速機具有眾多優(yōu)勢,比如體積小,傳動效率高;扭矩大,齒輪模數(shù)大;超低噪音、樣式安全美觀;高速比、機體可實現(xiàn)段變數(shù);安全方便、節(jié)約成本;機型品種齊全,可配剎車、調(diào)速、阻尼效果。
說明:電機與減速箱一體式齒輪減速機,可配變頻器對電機進行速度控制!主要作用減速增力 特點:節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力強,能耗低,性能優(yōu)越,振動小,噪音小低,傳動扭矩大,具有廣泛的適應(yīng)性! 應(yīng)用領(lǐng)域:包裝機械、印刷機械、瓦楞機械、彩盒機械、輸送機機械、視頻機械、立體停車場設(shè)備、自動倉儲、立體倉庫、化工、紡織、染整設(shè)備;
主要作用減速增力特點:節(jié)省空間,可靠耐用,承受過載能力強,能耗低,性能優(yōu)越,振動小,噪音小低,傳動扭矩大,具有廣泛的適應(yīng)性!應(yīng)用領(lǐng)域:包裝機械、印刷機械、瓦楞機械、彩盒機械、輸送機機械、視頻機械、立體停車場設(shè)備、自動倉儲、立體倉庫、化工、紡織、染整設(shè)備;
川銘精工,一家專注傳動產(chǎn)品配套及行業(yè)解決方案的減速機廠家(臺灣品牌);主生產(chǎn)伺服減速機,行星減速機,中空旋轉(zhuǎn)平臺,直流無刷電機,齒輪減速機,RV減速機,擺線針輪減速機,機器人關(guān)節(jié)減速機,行星齒輪減速機,蝸輪蝸桿減速機,四大系列減速機等減速器,多年來不斷創(chuàng)新研發(fā)完善產(chǎn)品為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的減速機和配套技術(shù)支持;
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