目前應(yīng)用于機器人專用減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。











目錄其中包含的系列產(chǎn)品:斜齒、直齒、直角行星減速機,雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速,十字轉(zhuǎn)向器帶行星,直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉(zhuǎn)平臺,RV-E、RV-C擺線針輪(機器人關(guān)節(jié))減速機,伺服電動缸,壓力傳感器。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:川銘四大系列減速機選型;R系列(斜齒輪減速機)、F系列(平行軸-斜齒輪減速機)、K系列(斜齒輪-傘齒輪減速機)、S系列(斜齒輪蝸輪蝸桿減速機)包含詳細參數(shù)及說明圖紙。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:微型減速機系列、調(diào)速器、力矩減速機、直流無刷減速電機、電動滾筒、立臥式減速機、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動機、分割器等產(chǎn)品;包含詳細說明參數(shù)及圖紙;
13509021191目前應(yīng)用于機器人專用減速機主要有兩種,一種是RV減速器,另一種是諧波減速器。在關(guān)節(jié)型機器人中,由于RV減速器具有更高的剛度和回轉(zhuǎn)精度,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置,而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部。
點焊機器人
弧焊機器人
激光加工機器人
移動機器人(AGV)1、RV減速機
工業(yè)機器人關(guān)節(jié)用RV減速機,RV減速機是在擺線針輪傳動基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有二級減速和中心圓盤支承結(jié)構(gòu)。自1986年投入市場以來,因其傳動比大、傳動效率高、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優(yōu)點是機器人的“御用”減速機。
2、諧波減速機
諧波減速機由三部分組成:諧波發(fā)生器、柔性論和剛輪,其工作原理是由諧波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形,靠柔輪與剛輪嚙合來傳遞動力,并達到減速的目的;按照波發(fā)生器的不同有凸輪式、滾輪式和偏心盤式。
3、行星減速機
機器人關(guān)節(jié)專用減速機,行星顧名思義行星減速機就是有三個行星輪圍繞一個太陽輪旋轉(zhuǎn)的減速機。工業(yè)機器人專用行星減速機,行星減速機體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性;是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品,其性能可與其它軍品級行星減速機產(chǎn)品相媲美,卻有著工業(yè)級產(chǎn)品的價格,被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合。
精密諧波減速機在機器人應(yīng)用中,是現(xiàn)代工業(yè)機器人關(guān)節(jié)行業(yè)標準。機械手用rv減速機,新型的中空軸和高剛性高轉(zhuǎn)矩充分滿足了市場應(yīng)用的需求。
● 低振動/高諧振頻率
● 緊湊,節(jié)約空間設(shè)計
● 中空軸設(shè)計方便電纜、軸等的通過
● 高沖擊荷載
川銘精工,一家專注傳動產(chǎn)品配套及行業(yè)解決方案的減速機廠家(臺灣品牌);主生產(chǎn)伺服減速機,行星減速機,中空旋轉(zhuǎn)平臺,直流無刷電機,齒輪減速機,RV減速機,擺線針輪減速機,機器人關(guān)節(jié)減速機,行星齒輪減速機,蝸輪蝸桿減速機,四大系列減速機等減速器,多年來不斷創(chuàng)新研發(fā)完善產(chǎn)品為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的減速機和配套技術(shù)支持;
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