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  • POROVIN(普洛威)精密系列

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：斜齒、直齒、直角行星減速機(jī)，雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速，十字轉(zhuǎn)向器帶行星，直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，RV-E、RV-C擺線針輪（機(jī)器人關(guān)節(jié)）減速機(jī)，伺服電動(dòng)缸，壓力傳感器。

    版本：2022版
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  • CHEEMING川銘四大系列

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：川銘四大系列減速機(jī)選型；R系列（斜齒輪減速機(jī)）、F系列（平行軸-斜齒輪減速機(jī)）、K系列（斜齒輪-傘齒輪減速機(jī)）、S系列（斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)）包含詳細(xì)參數(shù)及說明圖紙。

    版本：2022版
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  • 川銘減速機(jī)系列畫冊(cè)

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：微型減速機(jī)系列、調(diào)速器、力矩減速機(jī)、直流無刷減速電機(jī)、電動(dòng)滾筒、立臥式減速機(jī)、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動(dòng)機(jī)、分割器等產(chǎn)品；包含詳細(xì)說明參數(shù)及圖紙；

    版本：2022版
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新聞資訊

RV減速機(jī)為什么對(duì)于機(jī)器人很重要？

發(fā)布時(shí)間：2022-12-17 09:15:10
作者：POROVIN
閱讀：2885

我們都知道，RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)都是機(jī)器人減速機(jī)，是機(jī)器人關(guān)節(jié)部位的重要部件，對(duì)機(jī)器人起著至關(guān)重要的作用，那么今天就以RV減速機(jī)為例，來簡(jiǎn)單了解一下為什么RV減速機(jī)對(duì)機(jī)器人來說至關(guān)重要，下面我們就來了解一下機(jī)器人rv減速機(jī)。

工業(yè)機(jī)器人一般以交流伺服電機(jī)為動(dòng)力源。由于是脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)本身就能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。工業(yè)機(jī)器人一般會(huì)進(jìn)行重復(fù)動(dòng)作，完成相同的工序。為使工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中可靠地完成工藝任務(wù)，確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度、重復(fù)定位精度要求更高。


川銘機(jī)器人減速機(jī)應(yīng)用

平均每個(gè)機(jī)器人使用的房車減速器為4，5臺(tái)。從機(jī)器人的第一個(gè)關(guān)節(jié)到第四個(gè)關(guān)節(jié)都使用了rv減速機(jī)，輕型機(jī)器人的第五和第六個(gè)關(guān)節(jié)都可以使用諧波減速機(jī)。重型機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)必須使用rv減速器。

川銘rv減速機(jī)

精密減速器的存在，使伺服電機(jī)以合適的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，精確地將轉(zhuǎn)速降低到工業(yè)機(jī)器人各部件所需的速度，在輸出更大扭矩的同時(shí)，提高了機(jī)器的剛性。機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器與一般減速器相比，需要傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕、易控制等特點(diǎn)。


RV減速機(jī)比諧波減速機(jī)的剛度和旋轉(zhuǎn)精度更高。因此，在關(guān)節(jié)型機(jī)器人中，房車減速機(jī)通常被放置在支架、手臂、肩部等重載物品上。將諧波減速器置于手臂、腕部或手部。行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

img253.jpg

川銘機(jī)器人減速機(jī)應(yīng)用

同時(shí)，rv減速機(jī)的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命遠(yuǎn)高于機(jī)器人常用的諧波傳動(dòng)，對(duì)比精度穩(wěn)定，而且與諧波傳動(dòng)不同的是，隨著使用時(shí)間的增加，運(yùn)動(dòng)精度將大幅降低。所以，目前很多國(guó)家的機(jī)器人高精度傳動(dòng)都采用了rv減速器。

川銘減速機(jī)優(yōu)勢(shì)：
      ①產(chǎn)品性價(jià)比高
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