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    版本：2022版
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  • CHEEMING川銘四大系列

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：川銘四大系列減速機(jī)選型；R系列（斜齒輪減速機(jī)）、F系列（平行軸-斜齒輪減速機(jī)）、K系列（斜齒輪-傘齒輪減速機(jī)）、S系列（斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)）包含詳細(xì)參數(shù)及說(shuō)明圖紙。

    版本：2022版
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  • 川銘減速機(jī)系列畫冊(cè)

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    版本：2022版
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新聞資訊

機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)有什么優(yōu)勢(shì)？需要怎么選

發(fā)布時(shí)間：2024-06-22 17:26:48
作者：小王子
閱讀：865

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)有著高精度、高穩(wěn)定性、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)角度調(diào)整自動(dòng)化，可以實(shí)現(xiàn)多維度的精確運(yùn)動(dòng)控制，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)效率、降低成本、提升產(chǎn)品質(zhì)量。

在實(shí)際應(yīng)用中，需要綜合考慮具體的工況、工位數(shù)、轉(zhuǎn)盤直徑、轉(zhuǎn)速、負(fù)載等因素，來(lái)選擇合適的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)型號(hào)，需要注意是，不同系列的中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)（TH、THG、THM、THR、THS、THB、THD等）采用了不同的支撐軸承，這對(duì)于中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的可承受慣性力矩負(fù)載有一定的影響，一般來(lái)說(shuō)，型號(hào)越大，可以承受的慣性力矩也越大，但相對(duì)應(yīng)的慣性力矩負(fù)載變化量也會(huì)更小。

在中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)選型時(shí)，需要考慮多個(gè)參數(shù)，那么如何選擇中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)呢，首先確認(rèn)轉(zhuǎn)盤直徑，也就是工作面、轉(zhuǎn)速和盤面負(fù)載等，根據(jù)這些參數(shù)，我們可以初步篩選出合適的型號(hào)，并計(jì)算所需的扭矩、慣量、速度比和匹配電機(jī)的的功率等參數(shù)，精度誤差，同時(shí)，還要考慮預(yù)留的安全系數(shù)是否滿足使用要求。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的選項(xiàng)計(jì)算公式主要根據(jù)所需轉(zhuǎn)矩T進(jìn)行計(jì)算，該轉(zhuǎn)矩T是由摩擦阻抗引起的負(fù)載轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量引起的加速轉(zhuǎn)矩相加，并乘以一定的安全系數(shù)得出，具體計(jì)算公式為：T=（負(fù)載轉(zhuǎn)矩[N.m]）x安全系數(shù)。

機(jī)器人是中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的一個(gè)重要應(yīng)用領(lǐng)域，中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可以作為機(jī)器人的關(guān)節(jié)，用于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人末端執(zhí)行器的多軸運(yùn)動(dòng)控制和精確定位，從而完成更為復(fù)雜的任務(wù)，例如高精度裝配、焊接等。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)有著以下四點(diǎn)：

1. 緊湊結(jié)構(gòu)：采用中空結(jié)構(gòu)軸承，使得整個(gè)設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊。占地面積小，適用于空間受限的應(yīng)用場(chǎng)景。

2. 精準(zhǔn)定位：采用精密的控制系統(tǒng)和高精度的伺服電機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)較高的定位重復(fù)性和精度。

3. 多軸運(yùn)動(dòng)：能夠?qū)崿F(xiàn)多軸運(yùn)動(dòng)，包括水平旋轉(zhuǎn)、傾斜旋轉(zhuǎn)和垂直旋轉(zhuǎn)等。

4. 高承載力：重載中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)適用于需要承載重物和精密控制的應(yīng)用場(chǎng)景，能夠?qū)崿F(xiàn)較大的載荷不產(chǎn)生明顯的變形和振動(dòng)。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用可以有效地提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)靈活和精度，通過(guò)使用不同的尺寸和承載能力的精密中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)各種不同型號(hào)和尺寸的機(jī)器人，這對(duì)于需要進(jìn)行視覺(jué)監(jiān)控和數(shù)據(jù)收集的機(jī)器人來(lái)說(shuō)非常有用，比如拍攝機(jī)器人或者巡邏機(jī)器人。

如果您想了解更多中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的相關(guān)內(nèi)容，可以關(guān)注川銘官網(wǎng)新聞板塊行業(yè)資訊，如需要中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的選型詳細(xì)資料以及減速機(jī)3D尺寸圖請(qǐng)致電聯(lián)系我們，我們有專業(yè)的技術(shù)工程師為您提供選型服務(wù)，聯(lián)系電話：400-665-6651，竭誠(chéng)為您服務(wù)

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