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新聞資訊

高精度的諧波減速機有哪些優(yōu)點?

發(fā)布時間:2024-07-08 17:39:17
作者:小王子
閱讀:803

諧波減速機有著重量輕盈、體積小巧、傳動效率精度高、低噪音、平穩(wěn)無噪音等特點,利用諧波減速機產生的彈性變形,將輸入端的旋轉運動通過變形的柔性轉換為輸出端的旋轉運動,諧波減速機由柔性齒輪、固定輪、運動輪、諧波發(fā)生器等組成,諧波減速機是實現減速傳動的核心部件,由基礎軸、柔性軸、相位軸等三軸組成。

高精度諧波減速機是一種獨特的機械齒輪系統(tǒng),在緊湊輕便的包裝中允許很高的減速比,與傳統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)(例如行星齒輪或斜齒輪 )相比,它在相同的空間內可實現高達30倍的更高減速比,除此之外,它還具有零齒隙特性,準確性、高扭矩和可靠性,因此,該齒輪系統(tǒng)可用于許多應用,包括航空航天、醫(yī)療機器、制造設備等。

高精密諧波減速機具有以下優(yōu)點:

1. 高精度:諧波減速機采用柔性齒輪傳動,具有高扭矩、高精度、高效率等特點,精度可達到0.1度,多齒同時嚙合,并且有兩個180度對稱的齒輪嚙合,因此齒輪齒距誤差和累計齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,使位置精度和旋轉精度達到極高的水準。

2. 效率高:輪齒嚙合部位滑動甚小,減少了摩擦產生的動力損失,因此在獲得高減速比的同時,得以維持高效率,并實現驅動馬達的小型化。

3. 齒隙?。翰煌谂c普通的齒輪嚙合,齒隙極小,該特長對于控制器領域而言是不可或缺的要素。

4. 低噪音:輪齒嚙合周速低,傳遞運動力量平衡,因此運轉安靜,且振動極小。

5. 體積小、重量輕:與以往的齒輪裝置相比,體積為3/1,卻能獲得相同的轉矩容量和減速比,實現小型輕量化。

6. 反向變速:精密諧波減速機具有反向變速的功能,可用于精密機械設備的控制。

7. 承載能力高:這是因為諧波傳動中同時嚙合的齒數多,雙波傳動同時嚙合的齒數可達總齒數的30%以上,而且柔輪采用了高強度材料,齒與齒之間是面接觸。

8. 轉矩容量高:柔輪材料使用疲勞強度大的特殊鋼,與普通的傳動裝置不同,同時嚙合的齒數占總齒數的約30%,而且是面接觸,因此使得每個齒輪所承受的壓力變小,可獲得很高的轉矩容量。

9. 零部件少、安裝簡便:三個基本零部件實現高減速比,而且它們都在同軸上,所以套件安裝簡便,造型簡捷。

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