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    版本：2022版
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  • 川銘減速機(jī)系列畫冊(cè)

    目錄其中包含的系列產(chǎn)品：微型減速機(jī)系列、調(diào)速器、力矩減速機(jī)、直流無刷減速電機(jī)、電動(dòng)滾筒、立臥式減速機(jī)、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動(dòng)機(jī)、分割器等產(chǎn)品；包含詳細(xì)說明參數(shù)及圖紙；

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新聞資訊

行星減速機(jī)抖動(dòng)是為什么

發(fā)布時(shí)間：2024-10-25 17:47:16
作者：小王子
閱讀：678

行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)涵蓋：行星輪、太陽輪、外齒圈，其大多裝配于步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)之上，旨在降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩、匹配慣量。相較于其他減速機(jī)，行星減速機(jī)具備高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率、高扭矩/體積比等特質(zhì)，同時(shí)還具有免維護(hù)等優(yōu)勢(shì)。

然而，精密行星減速機(jī)在運(yùn)行時(shí)為何會(huì)出現(xiàn)顫抖現(xiàn)象呢？若抖動(dòng)劇烈，又該如何解決此問題？畢竟減速機(jī)內(nèi)部由一組齒輪構(gòu)成，故而輕微的震動(dòng)或許無關(guān)緊要，但倘若震動(dòng)幅度偏大，乃至影響到設(shè)備的正常運(yùn)作，就必須及時(shí)處置，否則極易致使減速機(jī)受損。接下來為大家介紹行星減速機(jī)常見的震動(dòng)原因。

行星減速機(jī)內(nèi)的齒輪出現(xiàn)故障，齒面存在點(diǎn)蝕、裂紋、縫隙、大齒輪嚙合間隙不當(dāng)、嚴(yán)重磨損以及斷齒等情況，乃是齒輪損傷的主要成因。由于負(fù)載過重或者齒輪老化，這些齒輪會(huì)產(chǎn)生輕微磨損，在輕微磨損之后便會(huì)出現(xiàn)異常震動(dòng)。倘若無法及時(shí)察覺這些震動(dòng)并加以處理，就會(huì)進(jìn)一步加劇磨損。當(dāng)行星減速機(jī)的齒輪磨損程度達(dá)到中度時(shí)，若產(chǎn)生加劇震動(dòng)，將會(huì)致使減速機(jī)難以正常工作運(yùn)行。

伺服行星減速機(jī)的軸變形失衡，其次軸系的強(qiáng)度、硬度未達(dá)要求，抑或因長期工作而老化。軸的變形會(huì)引發(fā)減速機(jī)的強(qiáng)烈震動(dòng)，當(dāng)軸承長時(shí)間工作時(shí)，若軸承的間隙過大或者出現(xiàn)不平衡狀況，就會(huì)導(dǎo)致軸承摩擦發(fā)熱，當(dāng)磨損嚴(yán)重時(shí)，行星減速機(jī)亦會(huì)發(fā)生劇烈震動(dòng)。

行星減速機(jī)在長期運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，自身的螺絲亦會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，這將導(dǎo)致減速機(jī)振動(dòng)加劇或者運(yùn)行狀態(tài)失常。

行星減速機(jī)通過減速機(jī)連接的聯(lián)軸器發(fā)生漏油現(xiàn)象、螺絲未擰緊等原因受損時(shí)，會(huì)將其震動(dòng)傳遞給行星減速機(jī)從而引發(fā)震動(dòng)，此時(shí)需要及時(shí)緊固連接板。

倘若步進(jìn)行星減速機(jī)在裝配過程中不夠合理，亦會(huì)對(duì)整個(gè)機(jī)器的精度及負(fù)載產(chǎn)生影響。此時(shí)需要依據(jù)用戶的要求明確整機(jī)的總參數(shù)與總誤差，再將每個(gè)誤差分配至每個(gè)工作的組件之上，形成對(duì)照，進(jìn)行合理且均勻的分配，在控制過程中減少因細(xì)節(jié)問題對(duì)整機(jī)造成的整體誤差，確認(rèn)之后進(jìn)行合理分配，而后確定適宜的產(chǎn)品進(jìn)行選購，以防因負(fù)載或者精度不足而造成不必要的損失。

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