










目錄其中包含的系列產(chǎn)品:斜齒、直齒、直角行星減速機,雙出軸、輸入帶軸、輸入帶行星減速,十字轉(zhuǎn)向器帶行星,直角、帶伺服、海波齒、重載旋轉(zhuǎn)平臺,RV-E、RV-C擺線針輪(機器人關(guān)節(jié))減速機,伺服電動缸,壓力傳感器。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:川銘四大系列減速機選型;R系列(斜齒輪減速機)、F系列(平行軸-斜齒輪減速機)、K系列(斜齒輪-傘齒輪減速機)、S系列(斜齒輪蝸輪蝸桿減速機)包含詳細參數(shù)及說明圖紙。

目錄其中包含的系列產(chǎn)品:微型減速機系列、調(diào)速器、力矩減速機、直流無刷減速電機、電動滾筒、立臥式減速機、直交軸減速器、蝸輪蝸桿減速器、三相異步電動機、分割器等產(chǎn)品;包含詳細說明參數(shù)及圖紙;
電機,即電動機,是一種把電能轉(zhuǎn)化為動能的裝置。在生產(chǎn)中應(yīng)用極廣,被稱為現(xiàn)代工業(yè)之母。
一、電機分類

眾所周知,在工業(yè)中應(yīng)用最廣泛的,當屬「中小型三相異步電機」。
三相異步馬達是交流電機的一種,又稱感應(yīng)電機。它具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、堅固耐用、維修方便、成本較低、價格便宜等一系列優(yōu)點。因此,其被廣泛應(yīng)用在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、航天、科研、建筑、交通以及人們的日常生活中。
二、電機原理
學(xué)過中學(xué)物理的都知道,為了研究通電導(dǎo)體在磁場受力那些事,我們把左手都練成了斷掌,這也正是直流電機的原理。
所有電機都是由定子和轉(zhuǎn)子組成,在直流電機中,為了讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)起來,需要不斷改變電流方向,否則轉(zhuǎn)子只能轉(zhuǎn)半圈,這點就像自行車腳踏板,所以直流電機需要轉(zhuǎn)換器。

而交流電機就很好地解決了上述的這個問題。
交流電機分為同步電機和異步電機,同步電機多用于發(fā)電機,異步電機多用于電動機。
電機的外殼是定子,定子上有三相對稱交流繞組。由于三相電順序變化,形成了一個旋轉(zhuǎn)的合成磁場,磁場的旋轉(zhuǎn)速度就是同步轉(zhuǎn)速。
而我們所熟悉的異步電機,結(jié)構(gòu)簡單,轉(zhuǎn)子為閉合線圈,比如鼠籠式。

轉(zhuǎn)子線圈將切割旋轉(zhuǎn)磁場,產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,進而產(chǎn)生感應(yīng)電流,最后產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,這樣轉(zhuǎn)子就變成了一個電磁鐵,將跟隨定子磁場旋轉(zhuǎn),所以轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速<定子的旋轉(zhuǎn)磁場,這樣才能切割磁感線。即轉(zhuǎn)子的異步轉(zhuǎn)速<同步轉(zhuǎn)速,轉(zhuǎn)子與定子磁場存在轉(zhuǎn)速差,所以稱為異步電機。
異步電機因其結(jié)構(gòu)簡單、維護方便、運行可靠以及價格便宜,得到廣泛應(yīng)用。

三、電機調(diào)速
理論上,對于三相異步電動機來說,控制交流電頻率、電壓、或者轉(zhuǎn)子的電阻、電機的磁極分布都可以調(diào)速??紤]到實際操作難度,我們往往用調(diào)節(jié)頻率和電壓的方法實現(xiàn)無極調(diào)速。其中,由于調(diào)壓調(diào)速范圍不大,一般只能用在調(diào)速要求不高的場合,因此應(yīng)用并不廣泛。變頻調(diào)速就是我們學(xué)習(xí)的重點。
說到變頻,大家可能都聽說過這個詞或者變頻器這個產(chǎn)品。變頻調(diào)速的全稱是變壓變頻調(diào)速(VVVF),也就是在改變頻率的時候改變電壓,這樣異步電動機的調(diào)速范圍就足夠大。

而變頻器又可以分為兩個大類:
01交流變頻器將交流電直接通過電力電子器件變換為另一個頻率的交流電,最高輸出頻率不能超過輸入頻率的一半,所以一般只用在低轉(zhuǎn)速、大容量的系統(tǒng)中,可以省去龐大的齒輪減速箱。
02交-直-交變頻器
將交流電先整流變成直流,再通過逆變器變成可控頻率和電壓的交流,配合PWM技術(shù),這種變頻器可以實現(xiàn)大范圍的變壓變頻。對于電動汽車來講,異步電動機緊實耐用,過載能力強,控制算法又如此成熟,完全可以拿來用。
四、電機接線
三相電機的接線方法無外乎以下兩種
第一種為星形(Y)接法,電機內(nèi)部三相定子繞組的首或尾端連接,另一端三相分別通入U.V.W三相交流電運行,適用于三千瓦及以下的三相異步感應(yīng)式電動機。
其實就是把電機線圈末端全部接在一起。
就是把U2,v2,w2接在一起。

第二種為三角形(△)接法,即將三相定子繞組的首尾對應(yīng)連接,第一相繞組的首端與第三相繞組的尾端連接可視為U相,第二繞組首端與第一繞組的尾端相連接可為V相,第三繞組首端與第二繞組的尾端相連接可為W相,分別通入U.V.W三相交流電源運行,適用于將單相220v轉(zhuǎn)為三相220v,才會選擇低壓接法。但對電動機的接線方法應(yīng)按實際銘牌接線為準。
簡單來說就是首尾相連,u2接w1,w2接v1,v2接u1

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