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    版本：2022版
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新聞資訊

RV減速機為什么對于機器人很重要？

發(fā)布時間：2022-12-17 09:15:10
作者：減速機生產(chǎn)廠家
閱讀：3275

我們都知道，RV減速機與諧波減速機都是機器人減速機，是機器人關(guān)節(jié)部位的重要部件，對機器人起著至關(guān)重要的作用，那么今天就以RV減速機為例，來簡單了解一下為什么RV減速機對機器人來說至關(guān)重要，下面我們就來了解一下RV減速機。


工業(yè)機器人一般以交流伺服電機為動力源。由于是脈沖信號驅(qū)動，伺服電機本身就能調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。工業(yè)機器人一般會進行重復(fù)動作，完成相同的工序。為使工業(yè)機器人在生產(chǎn)中可靠地完成工藝任務(wù)，確保工藝質(zhì)量，對工業(yè)機器人的定位精度、重復(fù)定位精度要求更高。


川銘機器人減速機應(yīng)用

平均每個機器人使用的房車減速器為4，5臺。從機器人的第一個關(guān)節(jié)到第四個關(guān)節(jié)都使用了rv減速機，輕型機器人的第五和第六個關(guān)節(jié)都可以使用諧波減速機。重型機器人的各個關(guān)節(jié)必須使用rv減速器。

川銘rv減速機

精密減速器的存在，使伺服電機以合適的速度運轉(zhuǎn)，精確地將轉(zhuǎn)速降低到工業(yè)機器人各部件所需的速度，在輸出更大扭矩的同時，提高了機器的剛性。機器人關(guān)節(jié)減速器與一般減速器相比，需要傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕、易控制等特點。


RV減速機比諧波減速機的剛度和旋轉(zhuǎn)精度更高。因此，在關(guān)節(jié)型機器人中，房車減速機通常被放置在支架、手臂、肩部等重載物品上。將諧波減速器置于手臂、腕部或手部。行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

img253.jpg

川銘機器人減速機應(yīng)用

同時，rv減速機的疲勞強度、剛度和壽命遠高于機器人常用的諧波傳動，對比精度穩(wěn)定，而且與諧波傳動不同的是，隨著使用時間的增加，運動精度將大幅降低。所以，目前很多國家的機器人高精度傳動都采用了rv減速機。



川銘減速機優(yōu)勢：

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