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新聞資訊

減速機(jī)空載與負(fù)載

發(fā)布時(shí)間：2024-11-13 16:35:43
作者：小王子
閱讀：794

減速機(jī)作為一種用于降低轉(zhuǎn)速并增加轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置，于工業(yè)領(lǐng)域得以廣泛運(yùn)用，在機(jī)器人行業(yè)亦具有重要地位。其能夠提升機(jī)械臂關(guān)節(jié)的運(yùn)行扭矩與精度，常被視作原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)設(shè)施，在原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)抑或工作機(jī)之間發(fā)揮匹配轉(zhuǎn)速及傳遞轉(zhuǎn)矩的效用。

精密減速機(jī)空載，意即在運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)程中未承受任何外部負(fù)載的狀態(tài)。在此種運(yùn)行情形下，減速機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)僅受慣性力與內(nèi)部摩擦的作用，不存在外部負(fù)載的阻礙。減速機(jī)處于這種空載狀態(tài)時(shí)，其輸出端未連接任何負(fù)載設(shè)備，故而在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)不受外部負(fù)載的影響。于此狀態(tài)下，減速機(jī)的功率和轉(zhuǎn)速會(huì)受到慣性力和內(nèi)部摩擦的影響，卻不會(huì)受到外部負(fù)載的扭矩和阻力的影響。

而負(fù)載狀態(tài)則指機(jī)械設(shè)備在承受外部負(fù)載的情形下的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。然而，一旦在減速機(jī)的輸出端連接了負(fù)載設(shè)備，且該設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生了扭矩或者阻力，那么減速機(jī)便處于負(fù)載狀態(tài)。在此種狀況下，伺服減速機(jī)的持續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)不但受到內(nèi)部的慣性力影響，還需克服外部負(fù)載的阻力，以達(dá)成負(fù)載設(shè)備的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

因此，在判別減速機(jī)的持續(xù)單向運(yùn)轉(zhuǎn)是負(fù)載還是空載之際，需要綜合考量減速機(jī)的工作條件以及負(fù)載的存在。負(fù)載的大小和方向或許會(huì)伴隨負(fù)載設(shè)備的工作條件和運(yùn)行狀態(tài)的變化而發(fā)生改變。

對(duì)于減速機(jī)空載運(yùn)行電流過(guò)大的緣由，可能有減速機(jī)的負(fù)載過(guò)小，致使由于負(fù)載對(duì)減速機(jī)的阻力不足以抵消電機(jī)自身的電流，所以步進(jìn)減速機(jī)在空載狀態(tài)下的電流便會(huì)較大。諸如減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)欠妥致使摩擦力增大，從而令空載電流增大；減速機(jī)內(nèi)部軸承的磨損會(huì)使得機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)阻力增加，進(jìn)而使減速機(jī)在空載狀態(tài)下的電流增大。還有一點(diǎn)在于，當(dāng)減速機(jī)所接的電源電壓過(guò)低時(shí)，為了維持正常的輸出轉(zhuǎn)速，電機(jī)就需要提升電流以保障輸出功率，從而致使空載電流增大。減速機(jī)的線(xiàn)路故障也存在導(dǎo)致空載電流增大的可能，例如電機(jī)繞組短路、接地等故障。

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