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新聞資訊

機(jī)器人“心臟”RV減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)分析

發(fā)布時(shí)間：2022-12-16 11:34:42
作者：川銘精工
閱讀：3287

我們前面跟大家了解過(guò)，rv減速器對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是非常重要的，就像機(jī)器人的“心臟”一樣，那個(gè)心臟的內(nèi)部構(gòu)造我們初中學(xué)過(guò)，但是機(jī)器人的“心臟”機(jī)器人rv減速機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造大家懂不懂，今天小編就給大家?guī)?lái)RV減速機(jī)的機(jī)構(gòu)解析。


一、rv減速機(jī)的原理是什么


rv減速機(jī)傳動(dòng)原理


殼體內(nèi)圈裝有圓柱形滾針，由于rv齒輪的偏心運(yùn)動(dòng)造成滾針與擺線(xiàn)形rv輪齒的咬合與脫離，從而產(chǎn)生多組房車(chē)輪齒與滾針同時(shí)咬合，從而增加了載重能力。由于RV齒數(shù)比滾針少1個(gè)數(shù)，當(dāng)偏心軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，若固定外殼(case)，RV齒輪角與輸入軸同方向轉(zhuǎn)動(dòng)1個(gè)齒輪角。


輸出端可以是傳動(dòng)軸(SHAFT)，也可以是外殼(CASE)。若外殼固定，則以傳動(dòng)軸為輸出，同向輸出。如果傳動(dòng)軸是固定的，外殼是輸出的，剛好相反的方向是輸出的。更換固定和輸出件，能獲得不同的傳動(dòng)比。

rv減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

二、rv減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)


RV-E為兩級(jí)減速齒輪，第一級(jí)減速為輸入齒輪和正齒輪的外嚙合，三個(gè)正齒輪(SPURGEAR)以120°的間隔與輸出軸對(duì)稱(chēng)。


第二級(jí)減速通過(guò)正齒輪帶動(dòng)偏心軸，帶動(dòng)安裝在偏心軸上的rv齒輪，使兩個(gè)rv齒輪產(chǎn)生偏心運(yùn)動(dòng)。兩個(gè)rv齒輪以180°相位差驅(qū)動(dòng)輸出軸，提供平衡載荷。


RV-C是兩級(jí)減速齒輪，第一級(jí)減速是輸入齒輪與第一中心齒輪的外嚙合，再由第二中心齒輪與正齒輪的外嚙合。三個(gè)正向齒輪以120°的間隔與輸出軸對(duì)稱(chēng)。


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