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步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)有什么區(qū)別

發(fā)布時(shí)間：2024-08-14 17:32:49
作者：小王子
閱讀：696

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的電動(dòng)機(jī)，實(shí)現(xiàn)精確位置控制，具有性價(jià)比高的特點(diǎn)，主要應(yīng)用于中低速大力距場(chǎng)合，它將施加在其勵(lì)磁繞組上的電脈沖序列轉(zhuǎn)換為精確定義的逐步機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)，而伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，位置精度非常精確，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受到輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)。

精密步進(jìn)電機(jī)的工作原理是基于電磁鐵原理，通常電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體，當(dāng)電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度，使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致，當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，轉(zhuǎn)子也會(huì)隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度，每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步進(jìn)行的，可以通過(guò)控制脈動(dòng)沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的，同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率，來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

精密伺服電機(jī)的工作原理是基于電磁感應(yīng)定律和電磁力定律，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其輸出端帶動(dòng)一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向和反向地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位的目的。

高精度步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易出現(xiàn)低頻振動(dòng)現(xiàn)象，當(dāng)它工作在低速時(shí)一般采用阻尼技術(shù)或細(xì)分技術(shù)來(lái)克服低頻振動(dòng)現(xiàn)象，而伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中較為平穩(wěn)，在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)候也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象；步進(jìn)電機(jī)的精度比伺服電機(jī)優(yōu)越，因?yàn)樗粫?huì)累計(jì)誤差，而且通常只要做開(kāi)回路控制即可，然而伺服電機(jī)響應(yīng)性，方面卻比步進(jìn)電機(jī)更為優(yōu)越，其次步進(jìn)電機(jī)一般不會(huì)出現(xiàn)丟步現(xiàn)象，方便控制，而伺服電機(jī)特別是低端的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速不準(zhǔn)確，不方便控制和操作，步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速需要上百毫秒的時(shí)間，而交流伺服電機(jī)的加速性較好，一般只需要幾毫秒就可以了，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合，最后步進(jìn)電機(jī)不具有過(guò)載的能力，而伺服電機(jī)卻具有較強(qiáng)的過(guò)載能力。

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